Государственный минералогический музей им. А.В.Сидорова по богатству, разнообразию, представительности коллекций минералов не имеет себе равных в Восточной Сибири. К моменту образования горного института в 1930 году в его состав вошел минералогический музей бывшего политехникума, организованный в свое время сибирским геологом В.И. Тихомировым. В тридцатые годы музей существенно пополнился коллекциями объединения Союззолото, частной коллекцией профессора А.В. Львова.

К 1940 году музей насчитывал около 15 тысяч экспонатов. В годы Великой Отечественной Войны в помещении музея размещались оружейные мастерские, значительная часть экспонатов была утрачена.

С 1947 года научное руководство музеем осуществляет доцент кафедры минералогии Анатолий Васильевич Сидоров. Большую любовь, организаторский талант вкладывает он в создание сокровищницы сибирского края: разворачивает активную деятельность среди выпускников, работающих в различных геологических организациях; обменивается коллекциями с профильными ВУЗами; ведет минералогический кружок, многие питомцы которого стали известными геологами и минералогами, активными дарителями музея.

За полвека музей превратился в ценное собрание минералов. У А.В.Сидорова возникает идея создания геологического музея минеральных богатств Восточной Сибири, которую поддержали многие ученые и геологи. Музей развивается, появляются новые экспозиции, о нем узнают любители камня в нашей стране и за рубежом.

В 1991 году минералогическому музею присваивается имя А.В.Сидорова – как дань уважения благодарных выпускников своему учителю. С 1975 года музей возглавляет Любовь Даниловна Вахромеева. Многие годы она посвятила этой интересной и творческой работе.

Традиции продолжаются – благодаря выпускникам института музей пополняется коллекциями минералов и горных пород.

В 2002 году фонды пополнились великолепными образцами минералов из собрания А.Я. Тибелиуса. В 2003 году А.С. Сокольниковым, выпускником 1982 г. директором ООО «Золотая речка» подарена коллекция золотых самородков. В 2004 году В.Е. Кушнарев, выпускник 1972 г. директор ЗАО «Турмалхан» передал в дар музею богатую коллекцию турмалинов и минералов с Малханского месторождения.

Минералогические коллекции музея представлялись на международных выставках в Монголии, Польше, Китае и Великобритании.

Главным в деятельности музея является научно-учебное направление. Постоянно проводятся тематические занятия со студентами, школьниками, большое внимание уделяется популяризации геологических знаний.

В структуре музея отражены химическая (более 700 минеральных видов), генетическая классификации, свойства минералов, полезные ископаемые Иркутской области. Несколько экспозиций посвящены искусству обработки поделочных и ювелирных камней сибирскими мастерами-камнерезами. В настоящее время музейные коллекции насчитывают более 35 тысяч экспонатов.